英伟达进军人形机器人领域，推出Project GR00T项目

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英伟达进军人形机器人领域，推出Project GR00T项目2024年03月19日 16:13 媒体滚动

　　IT之家 3 月 19 日消息，英伟达 CEO 黄仁勋表示：“为通用人形机器人构建基础模型是当今人工智能领域最令人兴奋的难题之一。” 人形机器人是当下机器人领域最火热的话题之一，一方面吸引了大量风险投资，另一方面也引发了巨大的质疑。

　　英伟达自然不会错过这块蛋糕。作为人工智能领域当之无愧的硬件巨头，英伟达一直通过 Isaac 和 Jetson 等项目推动机器人创新。在今日举办的年度 GTC 开发者大会上，英伟达宣布通过 Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）项目正式进军人形机器人领域。

　　英伟达将这一新平台称为“人形机器人通用基础模型”。本质上，该公司正在为近期涌现的人形机器人制造商（包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇树科技和 XPENG Robotics 等）构建一个 AI 平台。这几乎涵盖了目前所有知名的 人形机器人制造商，除了特斯拉(170.736, -3.06, -1.76%)等少数例外。

　　据IT之家了解，GR00T 还将支持英伟达的新硬件 Jetson Thor，这款专为人形机器人设计的计算机可以运行仿真工作流、生成式人工智能模型等。英伟达表示，该系统级芯片包含了基于 NVIDIA Blackwell 架构的下一代 GPU，其转换器引擎可提供 800 TOPS 的 8 位浮点 AI 性能，用于运行像 GR00T 这样的多模态生成式人工智能模型。集成功能安全处理器、高性能 CPU 集群和 100GB 的以太网带宽，大大简化了设计和集成工作。

　　虽然通用人形机器人还有数年才可能实现，但为第三方开发者提供更便捷的接入将大大缩短这一差距。

　　除了 GR00T，英伟达还在本次 GTC 大会上发布了另外两个机器人计划：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。

　　Isaac Manipulator 针对机器人手臂提供最先进的灵活性模块化人工智能功能，并包含一系列基础模型和 GPU 加速库。它可以将路径规划速度提高 80 倍，零次学习感知可以提高效率和吞吐量，使开发人员能够自动化更多的新型机器人任务。目前，Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots 和 Yaskawa 等知名公司已经加入了 Isaac Manipulator 计划。

　　另一款名为 Isaac Perceptor 的计划则针对自主移动机器人 （AMR）。Perceptor 延续了英伟达在机器人视觉处理领域的优势，专为“多摄像头、3D 环视能力”设计，ArcBest、比亚迪和 KION Group 等公司已经签约使用 Perceptor。