国防部消息：我国研制成功无人驾驶拖拉机

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我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统（DGPS）自动导航控制系统，成功研制出无人驾驶拖拉机，使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。

http://news.mod.gov.cn/tech/2010-01/03/content_4115508.htm
东方红-X804型轮式拖拉机
　　 东方红 —X804/X85 型轮式拖拉机，是中国一拖集团有限公司在吸收国外先进技术的基础上，开发的大功率拖拉机，广泛适用于各种农田作业和运输等其它作业。
　　
　　●匹配东方红名优发动机。
　　
　　●变速箱档位多。标准型 12F +4R ，选装 12F +12R （带逆行器）或 20F +8R （带爬行档）。
　　
　　●采用同步器换档。
　　
　　●全液压转向系统，具有独立油路。
　　
　　●全独立式动力输出轴，有 720/540/1000r/min 等多种转速可选，能满足不同作业及配套农机具的要求。
　　
　　●踏板操纵的液压式行驶制动系统和手柄操纵的停车制动系统，安全可靠。
　　
　　●提升力大，可配套大型机具进行作业。
　　
　　●可选装 1 组 /2 组 /3 组液压输出多路阀。可选装气刹装置。

载波相位差分原理
　　　　测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。但为了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如，采用整周模糊度快速逼近技术（FARA）使基线观测 时间缩短到5分钟，采用准动态（stop and go），往返重复设站（re-occupation）和动态（kinematic）来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS测量起了促进作用。但是，上述这些作业方式都是事后进行数据处理，不能实时提交成果和实时评定成果质量，很难避免出现事后检查不合格造成的返工现象。
　　　　差分GPS的出现，能实时给定载体的位置，精度为米级，满足了引航、水下测量等工程的要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。
　　　　载波相位差分技术又称为RTK技术（real time kinematic），是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。

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国防部, 无人驾驶拖拉机? Then Tank could be 无人驾驶.

牛二买刀

一拖本来就是主营坦克，副业拖拉机