睡16天 嫦娥三号、玉兔号自己醒来

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【联合报╱记者汪莉绢／综合报导】
2014.01.13 03:12 am

「嫦娥三号」着陆器和月球车「玉兔号」，在月球上睡了十六天后，自动醒来。娥嫦和玉兔在月球上安全度过首个月夜，标志大陆成功突破探测器月夜生存技术。

新华社昨引述北京航天飞行控制中心消息，指玉兔号在十一日五时九分「自主唤醒」，而「嫦娥三号」也在十二日八时廿一分自动醒来。目前两器工作状况正常。

玉兔号在去年十二月廿六日受到地面控制人员指挥关机休眠，进入月球背向太阳的无电力状态。

北京航天飞行控制中心总工程师周建亮表示，月夜期间，着陆器与月球车处于断电关机状态，与地面联系中断。月夜结束后，受阳光照射作用，两机器太阳翼帆板输出功率达到唤醒数值时，就按预定程序将关键设备通电开机，恢复与地面通讯联系，建立正常工作状态。

「嫦娥三号」副总设计师贾阳则说，目前人类已送上月球的六辆月球车中，玉兔是具有最多自主功能的高智能机器人。

在这段无电力、月夜低温摄氏零下一百八十度的十六个日夜里，工作团队还帮玉兔装上类似「暖气」的设备产生同位素热能。不过，玉兔能不能醒来？何时醒来？就由玉兔自己决定了。

贾阳解释，由于地球自转，只有在弧段（即大陆朝向月球的时段）内，地面控制人员才可向玉兔发出指令。当太阳重新升起，玉兔可能不在弧段内，如果太早或太晚唤醒玉兔号，可能都无法正常工作。因此，研制人员决定让玉兔「自己醒来」。

贾阳还表示，如果发生月蚀，月面温度骤降时，玉兔也要进入「最小工作模式」，也需自主应对。今年四月中，玉兔将遭遇首次月蚀。

除了自动醒来，玉兔自主功能还包括：自主驶离着陆器、自主温度控制、自主切换到备份计算机上，最重要的本领则是自主避障。在自主模式下，地面控制人员对玉兔确定七至十公尺的目标后，就由玉兔自己拍照，处理图象，然后决定行进路线。