奇思妙想：美研制出六条腿奔跑机器人 构造有趣

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奇思妙想：美研制出六条腿奔跑机器人 构造有趣

文章来源: 每日邮报
于 2014-05-14 20:25:21

花样众多的遥控玩具一直不能满足用户的新奇需求，据英国《每日邮报》5月12日报道，日前，来自美国佛罗里达的科学家就为我们带来了地面的奔跑创意。他们研制出了一款令人称奇的奔跑机器人——OutRunner，它有六条“旋风腿”，具有自平衡能力，能在不同的地形上奔跑，时速最高可达32公里。

这款名为“OutRunner”（外转子）的机器人采用了不同于其他产品的设计，机器人的左右分别设计了一个三条“腿”的架子，在行进过程中通过两边的转动来实现向前跑动。目前，该机器人有两个版本。核心版OutRunner机器人的整体高度为45厘米，重量约为1.36千克，奔跑的速度可以达到16公里每小时，用户可以通过移动设备端的应用程序来控制它，机器人的续航时间为1小时，有更好的可玩性。

如果对上面的参数感到不满意，你还可以选择高性能版本OutRunner Performance，其高度达到了61厘米，速度也提升至32公里每小时，提供2小时的续航时间。另外，高性能版本还提供了订制6-12（偶数）条不同的腿，用于为用户提供不同体验，并附有同样摄像机架，可以传输即时画面。

用腿奔跑的OutRunner机器人

OutRunner由一家名为RoboticsUnlimited的公司研制。该公司是佛罗里达州彭萨科拉的人类与机器认知研究所（IHMC）的子公司。据称，OutRunner将是世界上第一款面向公众商业销售的奔跑机器人。

目前，Robotics Unlimited公司正在Kickstarter网站上进行筹资，希望使机器人投入商业生产。公司宣称：“没有其他一种机器人具有这样的能力，可以让人如此简单轻松地与之玩耍。你要做的只是按下加速器，并引导它跑向任何想要的地点，就是这么简单。”

OutRunner非常节能，其腿部装有能源储存系统，能将奔跑中的动能转化成其他能量。

科学家介绍，OutRunner的原理借鉴了陆地动物奔跑时的模式，并具有类似的质量和腿长比例。研究人员解释道：“由于机器人的重心比旋转轴要低，而且利用浮力效应，使机器人具有很高的稳定性，不需要昂贵的传感器和复杂的控制算法。”在操纵OutRunner时，使用者可以利用遥控器调整其重心，使其向一边倾斜，从而能够像自行车一样转向。

通过无线连接，性能版OutRunner获得的传感器和视频影像等信息可以传到用户的智能手机上，用户还可以对机器人进行硬件升级。目前，核心版售价为299美元；性能版售价788美元。这两款预计都要到2015年中期才能上市。Robotics Unlimited公司计划在2015年末组织一次奔跑机器人比赛。

jamesmith

wow, cool! combining this with raspberry Pi, there can be many fun projects!

面瓜

干脆来一个轮子，就是独轮车了